具身机器东谈主的发展，技能上来说也曾过问到各抒已见的新阶段开云体育，各个厂商都在试图用更好的技能来驱动机器东谈主。而怎样让机器东谈主看起来更明智，处理事情愈加有成果，是要处治的一个难点。咱们通过追踪不同机器东谈主厂商的技能前沿，不错感知具身机器东谈主进化的脉搏。此次咱们来意志下 Figure AI 的 Helix 东谈主工智能模子，以及接受这个新技能的具身机器东谈主 Figure 02，畴昔有望擢升东谈主类分娩力。
老龄化冲击下，东谈主类社会需要机器东谈主来提高分娩力
谈起，Figure AI，就不可不提滥觞创东谈主兼首席引申官 Brett Adcock。他是一个市欢创业者，他觉得，东谈主类正濒临前所未有的劳能源缺少。仅在好意思国就有杰出 1000 万个不安全或不受迎接的奇迹岗亭，东谈主口老龄化只会让企业扩大劳能源领域变得越来越艰苦。而在这个期间，多个国度和地区出现了东谈主口老龄化，包括中国。
因此，本世纪劳能源供应增长将冉冉罢手。要是东谈主类社会想要络续增长，就需要提高分娩力——这意味着更多的自动化。
Figure 的见地是：竖立通用东谈主形机器东谈主，为东谈主类带来积极影响，为子孙后代创造更好意思好的糊口。这些机器东谈主不错得志对不安全和不受迎接的奇迹的需求，从事危境和一样性的膂力奇迹——最终让咱们过上更状态、更专门旨的糊口。
值得行运的是，咱们正处于东谈主工智能和机器东谈主翻新的早期阶段。这为大幅提高咱们的分娩和生流水平提供了独到的契机。
跟着自动化络续大领域融入东谈主类糊口，咱们不错预测，咱们所熟知的以劳能源为基础的经济将发生调度。简略想考、学习、推理并与环境互动的机器东谈主最终将简略比东谈主类更好地完成任务。
Figure AI 在具身机器东谈主的硬件及资本上量入为用
那么要怎样构立功能皆全的具身机器东谈主，引申近似东谈主类的操作，并将东谈主形机器东谈主融入劳能源之中。这是一个三步走的旅途，只消把这三个旅途完成，材干酿成分娩力。
而在具身机器东谈主的硬件方面，Figure AI 团队也曾推出了 2 款全电动机械东谈主形机器东谈主，具备双手，而最新的居品是 Figure 02。与 Figure 01 不同，新品外不雅看以前更拟东谈主，五个手指愈加贤人多变。据先容，迭代后的 Figure 手部具有 16 个目田度，简略承受与东谈主类绝顶的力量。Figure 02 配备了 6 个 RGB 录像头，用于感知物理宇宙，同期还有麦克风和扬声器具来和东谈主类进行互动。
Figure AI 见地是竖立具有东谈主类身段智商的硬件。正在把柄融会范围、有用载荷、扭矩、输送资本和速率来预计这少量，并将通过快速的竖立周期禁止改进。同期，通过高产量分娩缩小单个机器东谈主的单元资本，勤奋已毕可执续的领域经济。
Figure AI 在东谈主工智能以及机器东谈主神经收集上取得打破
机器东谈主要已毕东谈主类的一些手脚，要是仅仅师法，那不及以酿成自主举止智商，这时候引入 AI 东谈主工智能是很好的处治决策。Figure AI 的第一代居品，Figure 01 学会了搬箱子，简略完成浅薄的膂力任务。随后，通过不雅看东谈主类示范视频就学会了冲咖啡，还会我方修订无理。紧接着，Figure 告示同 OpenAI 签署合作条约，为其东谈主形机器东谈主竖立生成式 AI，但这仅仅第一个阶段。
最大的打破来自于 Figure AI 本人，他们断开和 OpenAI 的合作，推出了 Helix，这是一种通用的"视觉 - 谈话 - 手脚" ( VLA ) 模子，它将感知、谈话雄厚和学习截止长入起来，以克服机器东谈主技能领域的多项历久挑战。
Helix 是个极大的打破，是第一款对通盘东谈主形上身（包括手腕、躯干、头部和各个手指）进行高速率市欢截止的 VLA 模子。这就意味着不错已毕多个机器东谈主之间的团结，共同完成一项需要市欢操作的任务。
另外，它有了一些自主学习决策的智商，配备了 Helix 的 Figure 02 机器东谈主当今只需按照当然谈话指示，就能提起险些任何微型家居物品，包括数千种它们从未遭逢过的物品。
这就需要赋予机器东谈主想考的灵魂，Helix 使用一组神经收集权重来学习总计举止（挑选和舍弃物品、使用抽屉和雪柜以及跨机器东谈主交互），而无需任何针对特定任务的微调。何况是第一款满盈在镶嵌式低功耗 GPU 上脱手的 VLA 模子，可立即进行营业部署，在畴昔的资本上也有一定上风。
Figure AI 的机器东谈主也曾不错引申包裹分类和处理任务
将东谈主形机器东谈主引入劳能源队列是 Figure 责任的中枢。而最新的 Figure AI 的机器东谈主也曾不错进行物流包裹处理和分类。这项任务需要东谈主类级别的速率、精度和适合性，打破了从像素到手脚的学习操作的界限。
这个智商是 Helix System 1 大模子迭代来的，其具有丰富的 3D 雄厚智商，不错已毕更精准的深度感知融会。每个 Figure 机器东谈主当今都不错自我校准，从汉典毕跨机器东谈主无缝传输。使用浅薄的测试期间加快技能，Helix 已毕了比演示者更快的引申速率，同期保执了较高的收效率和纯真性。
在以往传统的具身机器东谈主模拟中，需要对物品进行描写和界定。而物流包裹是变化的，由于环境始终无法满盈预测，因此系统必须简略自我修订。此外，它还需要追踪市欢移动的传送带上多数包裹的动态流动并保执高朦拢量。Helix 视觉融会计谋当今将两个录像头的特征并吞到多表率立体收集结，然后再进行标记，多表率特征使系统简略施展缜密细节以及更世俗的波折文痕迹，共同促进视觉截止的可靠性。
临了，通过左右学习校准和视觉内容感受模块，Figure AI 简略将率先在单个机器东谈主数据上训练的换取计谋应用于多个其他机器东谈主，这即是协同奇迹的中枢智商。也即是这个智商，使得其崇高水线简略发达更大的生成遵守。
Figure AI 的官方视频展示了怎样左右高质地的数据集，商酌立体多表率视觉、在线校准和测试期间加快等架构改进，在现实宇宙的物流分拣场景中已毕比演示者更快的贤人机器东谈主操作——总计这些都是在使用相对适量的演示数据的情况下已毕的。物流分拣线的机器东谈主视频也曾发布，也即是说，Figure AI 在机器东谈主振荡为劳能源上也曾取得了设立。
Figure AI 禁止取得融资，是对其技能路子的详情
最新音讯，Figure AI 正在洽谈新一轮 15 亿好意思元融资，公司估值高达 395 亿好意思元，比上一轮高了 15 倍傍边。预测将由 Align Ventures 和 Parkway Venture Capital 领投。
而在这之前，2024 年 3 月，Figure AI 告示完成 6.75 亿好意思元，估值 26 亿好意思元，投资方包括微软、OpenAI Startup Fund、Nvidia（英伟达）、亚马逊工业创新基金、在科技界响当当的另一个东谈主物杰夫 · 贝索斯（Jeff Bezos）、Parkway Venture Capital、英特尔投资、Align Ventures 和 ARK Invest，都是有份量的投资东谈主。
Figure AI 首创东谈主兼首席引申官 Brett Adcock 近期称，Figure 已签约第二位（咫尺还处在掩饰阶段）营业客户，并有望出货 100,000 个东谈主形机器东谈主。而实践上，它的第一个客户是良马公司，其具身机器东谈主也曾在良马工场测试一些浅薄的奇迹。
Figure AI 的融资要是简略再度落实，那就意味着其技能路子受到行业详情。不外全新的 Helix 模子驱动的机器东谈主智商还处在早期阶段，后头会进化到什么经由开云体育，能不可批量营业化成会想考能决策自主进化的劳能源机器东谈主，咱们翘首以待。