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（图片开端：摄图网）
上周四，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克在酬酢媒体上发帖透露，特斯拉正在对 Optimus 机器东谈主的假想进行首要转换，以照料分娩经由中的枢纽瓶颈问题。
Optimus 机器东谈主行动特斯拉改日产物威望中的明星，自其观点初次曝光以来就备受闪耀。现在，这款机器东谈主依然在特斯拉的工场中施行了一些任务，而况其才调范围正在飞速扩大。马斯克在帖子中提到：" Optimus 依然在工场里施行一些任务，其才调范围正在飞速扩大。现在最难题的部分是转换 Optimus 的假想，使其易于制造，并配备复杂的供应链，以便粗略无数分娩。"
在近期于洛杉矶举办的" We, Robot "行为中，马斯克进一步透露了 Optimus 的预估价钱区间，即在 2 万至 3 万好意思元之间。这款东谈主形机器东谈主不仅成为工业分娩中的牛逼助手，更有可能成为赞助正常生计的牛逼伙伴。不管是追随分布的宠物犬、看守在意的孩子，照旧在酬酢约会上穿梭寄递饮品，Optimus 齐能鸿章钜字地完成各式任务。
早在 7 月 22 日，马斯克在酬酢媒体平台 X 上另一条帖子，晓谕特斯拉将于来岁崇拜驱动东谈主形机器东谈主 Optimus 的小批量分娩，并优先供给公司里面使用。这意味着 Optimus 将很快从观点走向践诺，并在本色应用中握住迭代升级。特斯拉的最终想法是在 2026 年罢了 Optimus 的大界限分娩，并面向其他公司提供管事。
马斯克一直对东谈主形机器东谈主抱有极高的期许。他不久前预测，在改日 20 年内，宇宙上东谈主形机器东谈主的数目将特出东谈主类。到 2040 年，公共将有至少 100 亿个东谈主形机器东谈主进入使用。
特斯拉位于生意化布局前沿
空洞公共东谈主形机器东谈主企业的时刻实力与量产资本，特斯拉处于强发达者地位。
现在，特斯拉的东谈主形机器东谈主生意布局较为发轫。特斯拉东谈主形机器东谈主是高度自研的，现在是特斯拉优先级最高的技俩。闭幕 2023 年 8 月，至少有五个特斯拉 Optimus 机器东谈主原型依然建成并粗略行走，使用的电机、适度器和电子开荒均由特斯拉假想和制造。展望 Optimus 将大界限量产至"百万"量级，展望其单台资本或将低于 2 万好意思元。
特斯拉东谈主形机器东谈主 FSD 视觉感知有缠绵
特斯拉 FSD 纯视觉深度学习神经收罗依然慢慢练习，不错应用到东谈主形机器东谈主上。访佛于自动驾驶时刻，东谈主形机器东谈主不异需要欺诈传感器（举例录像头、激光雷达等）来感知、蚁合和处理周围环境信息，以便作念出决策。特斯拉的东谈主形机器东谈主仅使用 3 个录像头（中间鱼眼录像头、阁下各一个视觉录像头），胜利使用 FSD 练习的纯视觉照料有缠绵，并辅以力矩、声学、触觉、温度等传感器。
特斯拉的灵巧手时刻有缠绵转换
现时特斯拉的灵巧手接收蜗轮蜗杆欠驱动有缠绵，但本色上灵巧手有更多丰富的树立有缠绵。凭证驱动形式的不同，不错涵盖全驱动和欠驱动有缠绵，其中欠驱动有缠绵使用较多。它的电机数目少于枢纽解放度，系统体积小、质料轻，资本便宜，并具备抗外界冲击的柔性等上风。而凭证机械传动形式的不同，灵巧手也不错接收连杆、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆、带传动等形式。
前瞻产业连络院以为，东谈主形机器东谈主发展的一个主要痛点是其领会才调与本色使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据界限轨则，导致其智能化不及。ChatGPT 等东谈主工智能大模子时刻发展将使机器东谈主智能水平取得越过式栽种，主要包括东谈主机交互增强、自主学习和决策才调栽种、感知和行动有望变成闭环。
工业和信息化部 2023 年 11 月发布的《东谈主形机器东谈主立异发展携带意见》定下了发展想法：到 2025 年，东谈主形机器东谈主立异体系初步缔造，"大脑、小脑、肢体"等一批枢纽时刻取得破裂，确保中枢部组件安全有用供给。整机产物达到国外先进水平，并罢了批量分娩，在特种、制造、民生管事等场景得到示范应用 ; 到 2027 年，东谈主形机器东谈主时刻立异才调权贵栽种，变成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国外竞争力的产业生态，空洞实力达到宇宙先进水平。产业加快罢了界限化发展，应用场景愈加丰富，关系产物深度融入实体经济，成为遑急的经济增长新引擎。
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